「日本人体解剖学 (上巻) 」では、以下のように手の関節(articulations of hand)を大きく、手根関節手根中手関節、そして指関節の3つに分けている。

 

 注意)手根中手関節は母指のみ他のものとは形状が異なるため分けて考えている。

Ⅰ. 手根関節(8)
1

 橈骨手根関節(手首の関節)(1) radiocarpal joint (wrist joint)

顆状/楕円

2

 手根間関節(5?) intercarpal joints

半/他

3

 手根中央関節(1) midcarpal joint

顆状/平面

4

 豆状骨関節(1) pisiform joint

平面関節
Ⅱ. 手根中手関節(8)
1

 手根中手関節(4) carpometacarpal joints

2

 母指の手根中手関節(1) carpometacarpal joint of pollex

3

 中手間関節(3) intermetacarpal joints

半/平面

Ⅲ. 指関節(14)
1

 中手指節関節(5) metacarpophalangeal joints

2

指節間関節(9)

interphalangeal joints

1

 遠位指節間関節(4) distal interphalangeal joints

蝶番
2

 近位指節間関節(4) proximal interphalangeal joints

蝶番
3

 母指指節間関節(1) interphalangeal joint of thum

蝶番

 

 

頭蓋

脊椎・胸郭

上肢帯

自由上肢

下肢帯

自由下肢